近日，七台河市10千伏中心线电网检修作业现场，智能带电作业机器人在地面作业人员的远程操控下，精准完成负荷侧接地环加装任务，这是国网黑龙江电力首次应用双臂带电作业机器人现场作业。

工作人员正在操控双臂带电作业机器人

“此次加装的接地环，是10千伏配网线路运维的关键安全配件。加装后，工作人员可直接通过接地环快速验电、规范装设安全接地线，可以提升作业效率和安全性。”现场工作负责人李芳书介绍说。据了解，以往人工开展这类带电作业，需要登高进入强电场操作，流程繁琐、耗时长，且存在安全隐患。借助双臂带电作业机器人实施地面远程操控，既能保障作业精准度，又能全程不停电作业，可最大限度减少对周边用户用电的影响。

此次应用的双臂带电作业机器人，集成了多传感数据融合、视觉力觉伺服、现场大数据行为矫正等关键核心技术，作业人员在地面通过操作平台即可远程监控，指挥机器人精准进入高压电场，自主完成全部复杂动作，完全实现了作业人员与带电体的“零接触”，规避了带电作业人员高空坠落、触电等风险。除了此次加装接地环作业外，双臂带电作业机器人还具备带电断接引流线、修剪树枝、更换避雷器等多项功能。

据悉，国网七台河供电公司将总结推广此次人机协同作业经验，深化智能带电作业机器人应用，加快构建安全、高效、智能的现代配网运维体系。