近日，哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司（以下简称工大智研）主持申报的“基于多模态感知和视觉大模型的汽车复杂工件智能检测系统”方案，成功入选工业和信息化部、市场监管总局联合发布的年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”项目名单，这也是我省唯一入选该名单的智能制造项目。

工大智研办公楼

“该项目将推动我省汽车复杂工件检测领域实现全产业链的系统性变革。”工大智研政企负责人张建超介绍，此次“揭榜挂帅”项目聚焦汽车制造核心零部件的智能检测需求，研发基于多模态感知与视觉大模型的智能决策检测系统，重点针对缸体、曲轴、缸盖等关键部件的外观缺陷检测难题，构建“精确感知—智能识别—实时决策—精准执行”的全链条闭环检测体系。

“简单来说，当前无人作业系统的核心技术难点在于大模型的训练——需要输入海量汽车检测基础数据，使模型具备精准识别、自主判断与智能控制的能力。”张建超说，该大模型相当于汽车智能检测系统的“大脑”，其数据采集与高精度成像控制模块，能依据不同零部件与复杂表面的检测要求，实现“无盲区、高精度、抗干扰”的数据录入。通过智能视觉分析与缺陷识别模块可精确识别并定位各类产品缺陷。而系统的“执行中枢”——柔性机器人控制与精准执行模块，则以多模态融合机器人平台为硬件载体，整合二维、三维及温度等多维感知数据，突破复杂结构中的检测盲区。更重要的是，大模型凭借强大能力，能根据检测数据进行智能决策，输出最优解决方案，最终实现检测、控制与执行的一体化协同智能化操作平台。

正在进行数据录入

工大智研成立于2020年12月，是由黑龙江省政府与哈尔滨工业大学共建的新型研发机构。目前已建成国家级创新平台1个、省部级平台6个，参与国家重点研发计划1项，承担或参与省部级重点研发计划3项，累计获得发明专利、实用新型专利及软件著作权等150余项。企业构建了从基础理论、核心技术到系统平台的完整科技体系，专注于人工智能关键技术攻关与产业赋能，示范推广“AI+X”应用场景，对外提供产品研发、技术创新、解决方案及孵化加速等服务。目前，工大智研已将人工智能技术成功应用于智慧农场、工业检测、仿真模拟、工业互联网、低空经济等多个领域，成为我省科技创新驱动产业升级、培育新质生产力、打造经济增长新动能的重要国家级技术转化平台。

2023年，工大智研自主研发的国内首台套“汽车方向盘AI智能瑕疵检测设备”正式投入生产线。该设备融合自动化技术、视觉检测与光源控制技术，结合图像分割与缺陷识别算法，构建了一套完整的方向盘瑕疵检测平台。“到2025年，随着人工智能技术快速发展，工大智研将率先进行汽车AI瑕疵检测设备的智能化升级。”张建超表示，当前汽车行业在瑕疵检测中，普遍存在人工依赖度高、漏检率高、传统设备精度不足、适配性差等问题，难以满足量产与高精度检测需求。

智能汽车瑕疵检测设备

以汽车锻钢曲轴为例，其表面微裂纹难以用人眼辨识，检测耗时长、漏检率高。相关数据表明，约30%的发动机异响源于曲轴微裂纹。“我们的检测系统能够彻底解决这类问题。”张建超说。该系统可形成覆盖“数据采集—智能分析—精准控制—全局管理—安全保障”的全链条智能闭环，可持续24小时运行，实现汽车复杂工件缺陷的高精度、高效率、全自动检测，显著降低对人力的依赖与漏检率，提升产线检测节奏与设备综合效率，推动汽车核心部件质量检测向智能化、柔性化、规模化方向发展，突破国产高端检测装备的技术瓶颈，为汽车制造业高质量发展提供关键技术支撑。

此次入选国家级尖端科研项目名单，源于黑龙江省“揭榜挂帅”科技攻关项目的深厚积淀。在省级项目支持下，工大智研与依托哈尔滨工业大学航天学院金晶教授团队的科研底蕴，联合哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司开展了一系列扎实的基础性研发工作。基于省级项目的科研攻关与实战验证提高了技术成熟度，工大智研进一步面向“智能制造”这一国家重大战略方向进行成果凝练与系统升级，本次入选“国家级揭榜项目”，不再局限于单一的检测环节，而是重点解决智能制造全产业链中的智能化适配难题，通过构建“多模态感知+柔性机器人+工业检测大模型+边端智能部署”的完整闭环，该系统实现了从“单一缺陷识别”向“全链条智能决策”的跨越。

目前，工大智研近百人的研发团队正全力投入大模型系统的数据录入与人工智能训练工作。“项目计划周期为三年，但我们有信心提前完成揭榜任务。”张建超与研发团队充满信心，人工智能正以前所未有的速度改变着工业制造业的格局，工大智研凭借其在汽车智能检测领域的创新突破，不仅为自身发展开辟了广阔空间，更为整个汽车产业乃至工业制造业的转型升级注入了强大动力。