3月31日，在黑龙江省七台河市10千伏中心线电网检修作业现场，智能带电作业机器人在地面作业人员的远程操控下，精准完成负荷侧接地环加装任务。这是国网黑龙江电力首次应用双臂带电作业机器人进行现场作业，为电网春检工作注入了智慧动能，切实提升了作业安全与效率。

首次应用双臂带电作业机器人加装负荷侧接地环

“此次加装的接地环，是10千伏配网线路运维的关键安全配件。加装后，工作人员可直接通过接地环快速验电、规范装设安全接地线，有效提高了作业的效率和安全性。以往人工开展这类带电作业，不仅需要作业人员登高进入强电场操作，流程繁琐、耗时较长，还存在一定安全隐患；而借助双臂带电作业机器人，全程实现地面远程操控，既能保障作业精准度，又能全程做到不停电作业，最大限度减少对周边用户用电的影响。”现场工作负责人李芳书介绍。

黑龙江七台河供电公司工作人员做检测

此次应用的双臂带电作业机器人，集成了多传感数据融合、视觉力觉伺服、现场大数据行为矫正等关键核心技术，作业人员在地面通过操作平台即可远程监控，指挥机器人精准进入高压电场，自主完成全部复杂动作，实现了作业人员与带电体的“零接触”，规避了带电作业人员高空坠落、触电等安全风险，让春检作业更安全、更可靠。除了此次进行的加装接地环作业外，双臂带电作业机器人还具备带电断接引流线、修剪树枝、更换避雷器等多项功能。

在10千伏中心线中学分小学支02杆作业现场

截至目前，国网黑龙江电力已在哈尔滨供电公司等9个所属供电公司配置了双臂带电作业机器人。下一步，该公司将总结推广此次“人机协同”作业经验，在全省范围内深化智能带电作业机器人应用，今年计划应用双臂带电机器人开展作业700余次，加快构建安全、高效、智能的现代配网运维体系。